Otonom robotik uçaklar iç mekanlarda süzülüyor

Akademik ve endüstriyel araştırmacılar uzun zamandan beri robot helikopterler için kontrol algoritmaları geliştirmek için çalışıyorlar. Ancak MIT’deki Robust Robotik Grubu, çalışmalarını  daha zorlu bir alana kaydırdılar, kapalı mekanlarda uçabilen robotik uçaklar için otonom kontrol algoritmaları geliştirmek.

2011 yılında düzenlenen Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda  (International Conference on Robotics and Automation – ICRA) uçakların rotalarının hesaplanması ile ilgili bir algoritma sunan grup, 2012 yılında aynı konferansta uçakların “durum”larını, yönlerini hızlarını ve ivmelenmelerini denetleyen bir algoritma sundular. şimdi de MIT araştırmacıları otonom robotik uçaklarını kapalı bir mekanda deneyerek algoritmalarını test ediyorlar.

MIT Robust Robotik Grup’ta yer alan araştırmacılardan biri olan ve aynı zamanda aeronotik ve astronomi profesörü olan Nick Roy, helikopterden uçak modeline geçmelerinin nedenini, uçak modelinin daha karmaşık ve ilgi çekici olması olarak belirtiyor. “Helikopter sadece havada sabit durabilmek için bile çok efor sarfediyor ama biz uzun süre uçmak ve uzun mesafeleri katetmek istiyoruz.” diyen Roy uçakların çok hızlı gidemediklerini ve her istenilen hareketi yapamadıklarını belirtiyor.

Aşağıdaki videoda uçağın denemelerini izleyebilirsiniz: